Plateforme Industrielle de Gestion Hydraulique & Pompage Distribué
Supervision distribuée de forages, contrôle de réservoirs et asservissement de pompage par réseau radio longue portée et firmware temps réel.
L'approvisionnement en eau sur de vastes sites industriels, agricoles ou isolés nécessite le pilotage coordonné de forages, stations de pompage et réservoirs distants de plusieurs kilomètres. Les liaisons filaires sont vulnérables, et la marche à sec des pompes ou les débordements de cuves causent des détériorations d'équipements majeures.
Conception d'une architecture modulaire distribuée combinant automates embarqués et liaison radio longue portée : code source unifié sous FreeRTOS (rôle réservoir ou station selon configuration), télémétrie sub-GHz sans abonnement jusqu'à 5 km, asservissement en boucle fermée et sécurités matérielles autonomes (protection manque d'eau, surveillance courant moteur).
[Sondes Pression / Niveau Réservoir] -> [Module Réservoir (32-bit / FreeRTOS)] -> [Liaison Radio sub-GHz Longue Portée (5 km)] -> [Module Central Pompage (Relais Triphasés / Mesure Courant)] -> [Supervision Web Locale]
Microcontrôleurs 32-bit durcis, Transceivers radio sub-GHz longue portée, Étage de puissance relais industriels, Sondes piézométriques 4-20mA, Transformateurs de courant, Alimentation secourue
Firmware C/C++, FreeRTOS multicœur, Protocole radio propriétaire avec accusé de réception et CRC32, Démons Python, Serveur Web embarqué